Hệ thống nhúng
Hệ thống nhúng là một hệ thống máy tính chuyên dụng được thiết kế để thực hiện một hoặc một vài chức năng chuyên biệt trong một hệ thống cơ khí hoặc điện tử lớn hơn. Không giống như máy tính đa dụng (như PC), các hệ thống nhúng được tối ưu hóa cao về hiệu suất, kích thước, mức tiêu thụ điện năng và hiệu năng thời gian thực.
Các hệ thống này không phải là các thiết bị độc lập; chúng là các thành phần tích hợp để điều khiển hoặc giám sát các quy trình cụ thể trong một máy chủ hoặc sản phẩm chủ.
Các hệ thống nhúng là xương sống của Internet Vạn vật (IoT) và tự động hóa công nghiệp hiện đại. Mọi thiết bị gia dụng thông minh, bộ điều khiển xe, thiết bị theo dõi y tế và cảm biến công nghiệp đều dựa vào hệ thống nhúng để hoạt động. Đối với các doanh nghiệp, việc hiểu các hệ thống này là rất quan trọng để phát triển các sản phẩm thông minh, tối ưu hóa công nghệ vận hành (OT) và đảm bảo thu thập dữ liệu đáng tin cậy từ các tài sản vật lý.
Về cốt lõi, một hệ thống nhúng bao gồm các thành phần phần cứng (vi xử lý, bộ nhớ, cảm biến, bộ truyền động) và phần mềm chuyên dụng (firmware). Phần cứng cung cấp sức mạnh xử lý vật lý, trong khi firmware quy định logic và hành vi cụ thể của thiết bị. Hệ thống liên tục đọc đầu vào từ các cảm biến, xử lý dữ liệu đó theo logic đã được lập trình và sau đó thực hiện lệnh đầu ra thông qua các bộ truyền động (ví dụ: bật hoặc tắt động cơ).
Hệ thống nhúng có mặt ở khắp mọi ngành công nghiệp:
Những ưu điểm chính của việc sử dụng hệ thống nhúng bao gồm:
Việc phát triển các hệ thống nhúng đặt ra những rào cản độc đáo. Gỡ lỗi rất phức tạp vì hệ thống thường thiếu giao diện hệ điều hành truyền thống. Hơn nữa, việc quản lý thiết kế đồng thời phần cứng và phần mềm, đảm bảo khả năng tương thích điện từ (EMC) và tuân thủ các ngân sách điện năng nghiêm ngặt là những thách thức thiết kế liên tục.
Các khái niệm liên quan bao gồm Vi điều khiển (MCU), Hệ điều hành Thời gian Thực (RTOS), Firmware và Điện toán Biên (Edge Computing), nơi việc xử lý được thực hiện cục bộ trên thiết bị nhúng thay vì trên đám mây.