Red inalámbrica

Realizar un mapeo exhaustivo de las frecuencias de radio para identificar las zonas sin cobertura y las fuentes de interferencia antes de la instalación del hardware.

Calcular los requisitos de capacidad agregada en función de los datos de telemetría de vídeo, los flujos de datos de los sensores y las frecuencias de los comandos de control.

Priorizar el tráfico sensible a la latencia (por ejemplo, las actualizaciones de SLAM) sobre las transferencias masivas de datos para garantizar tiempos de respuesta deterministas.

Verificar que todos los dispositivos de red cumplan con los estándares de seguridad empresarial, incluyendo las actualizaciones periódicas e la integración de un sistema de detección de intrusiones.

Probar los mecanismos de conmutación para garantizar la conectividad continua durante la degradación del enlace primario o las interrupciones de energía.

Medir la latencia de extremo a extremo bajo carga para confirmar que se mantiene dentro de los umbrales operativos requeridos para una navegación segura del robot.