
運用後の分析のためにインシデントの詳細を記録
定義された閾値に基づいて、重大度レベルを分類する
影響を受けたサブシステムを分離して、連鎖的な故障を防ぐ
軽微な故障に対して、自動的な復旧手順を実行する
手術後の分析のための、事故の詳細な記録

ライブ展開前に、すべての安全インターロックと回復ロジックを検証してください。
デジタルツインを、照明、床の摩擦、障害物の密度を含む、物理的なサイトの条件と一致させる。
バックアップ電源とモーター制御チャネルが機能していることを確認し、例外イベント中にモーションの喪失を防ぐ。
処理速度が、安全ゾーン内で、停止距離の要件を満たすことを検証する。
例外ロジックが、ISO 10218およびIEC 61508の標準で、機能安全要件に準拠していることを確認する。
ハードワired E-stop入力をテストし、ソフトウェア例外をバイパスし、モーションを即座に停止することを確認する。
例外ログにチェックサムとバージョン制御を実装し、インシデント中にデータの改ざんまたは損失を防ぐ。
物理的なテストの前に、回復パスを微調整し、安全マージンを検証するために、仮想環境で例外シナリオをモデル化する。
アクティブな制御システムにロジックをデプロイし、結果を実際のデータと照合し、精度を検証する。
低リスクタスクから開始し、徐々に複雑さを増すことで、ライブ環境で例外処理を有効にする。
積極的な介入により、重要な衝突を防ぐ
例外処理により、99.9%の可用性を維持
リアルタイムで、LiDAR、ビジョン、IMUのデータを融合し、環境の逸脱またはセンサードリフトを特定し、即座に一時停止状態をトリガーする。
AI意思決定ループから切り離された、ハードコードされた安全メカニズムは、物理的な安全を保証するために。
事前に定義されたモーションパスと制御パラメータを自動的に実行し、人間による介入なしに、ロボットを安全な運用状態に戻す。
自動回復の閾値を超える場合に、制御をリモートオペレーターまたはオンサイト技術者に転送するためのプロトコル。
効率と安全マージンをバランスさせるために、計画されたパスからの逸脱に対する特定の制限を設定する。
バッテリーとシステムの整合性を維持するために、例外状態またはネットワーク障害中に、低電力ホールドモードを設定する。
エンジニアが、物理的なサイトの存在なしに、パラメータを調整できるように、安全なリモートアクセスを可能にする。
ステークホルダーの期待と運用スループットを管理するために、例外後の正常動作に戻るためのSLAを記録する。