Execution Context
远程泊车辅助系统是自动驾驶车辆在受限环境部署中的关键组成部分。该功能协调多传感器数据流，在远程监控下执行精确的机动操作。通过集成计算机视觉、激光雷达和超声波反馈系统，该系统生成可执行的导航指令，用于车辆上的执行器。该架构确保具有确定性的响应时间，同时保持安全协议，以应对意外障碍或传感器性能下降的情况。
编排引擎能够整合来自各种异构传感器的输入数据，包括摄像头图像、激光雷达点云数据和超声波测距数据，从而构建动态环境模型。
路径规划算法能够计算出最佳的泊车轨迹，无论是倒车入库还是正向入库，同时严格遵守由远程操作员设定的安全约束。
控制信号以毫秒级的延迟传输至车辆执行器，实现转向和制动操作，并与实时障碍物规避逻辑同步执行。
Operating Checklist
在接收停车请求参数之前，初始化传感器系统并建立环境基准地图。
根据车辆尺寸、目标停车位几何形状以及动态障碍物位置，计算可用的停车区域。
生成用于接近、对准和最终定位阶段的连续轨迹点。
在执行执行器指令的同时，持续验证传感器反馈数据，并与预测的轨迹偏差进行对比。
Integration Surfaces
传感器融合接口
实时采集并校准多模态传感器数据流，以在泊车过程中保持精确的空间感知。
命令执行引擎
一种处理逻辑，能够将高级停车指令转换为低级的执行器控制指令，并提供可预测的定时保证。
远程操作员控制面板
可视化界面，允许授权人员监控进度，并在自动化流程遇到关键异常时进行手动干预。
