Execution Context
该功能用于协调企业物流网络中的自主移动机器人。它能够动态分配路径、解决冲突，并执行安全协议，以确保流畅的运行。通过集中控制移动模式，该系统最大限度地减少停机时间，并在无需人工干预的情况下提高吞吐量。
该系统持续监控所有AGV/AMR的实时遥测数据，以检测潜在的路径重叠或拥堵区域，从而在这些问题升级为碰撞事故之前进行预警。
基于优先级队列的算法决策引擎能够实时调整车辆调度，确保高优先级订单得到优先服务，同时维持整体车队平衡。
安全联锁系统会在检测到意外障碍物时自动停止运动，并启动紧急预案，并通过控制面板向操作人员发出警报。
Operating Checklist
从所有连接的机器人中采集实时传感器数据和GPS坐标。
运行预测性碰撞检测模型，以在未来60秒内识别高概率的路径冲突。
执行动态路径优化算法，以在遵守限速和区域限制的前提下，分配最佳行驶路线。
在部署前，通过模拟新的轨迹，验证其在静态和动态障碍物环境下的执行情况。
Integration Surfaces
中央车队管理仪表盘
实时可视化交通密度、活跃路线以及碰撞风险指标，以提供即时态势感知。
API 网关
为外部系统提供接口，用于查询线路可用性或向调度引擎注入动态约束。
运营商移动应用
当自动交通管理系统无法解决关键冲突时，该系统提供警报功能和手动干预选项。
