Execution Context
该功能负责协调从机器人单元收集的实时遥测数据，以评估剩余能量。通过汇总电压、电流消耗和温度数据，系统能够预测能量耗尽阈值，从而在发生关键故障之前发出警报。该系统会根据剩余电量动态调整任务分配，以确保高优先级任务的完成，同时维持整个机群的可用性指标。
该系统启动持续的轮询机制，对所有连接的自主设备进行全面检测，以获取精细化的能耗数据。
先进的算法通过分析历史使用模式并结合当前负载，准确预测电池衰减情况和剩余运行时间。
当检测到资源即将耗尽时，调度引擎会自动重新分配任务或启动充电协议，以维持系统正常运行。
Operating Checklist
从所有正在运行的机器人设备中采集电压、电流和温度数据。
计算能源消耗总量，并与历史基准模型进行对比。
当资源消耗接近关键故障阈值时，生成预测性告警。
根据预测的电量水平，执行自动任务重新调度或派遣充电请求。
Integration Surfaces
遥测接口
从机器人单元内部的电池传感器和电源管理控制器实时采集数据。
编排引擎
集中式处理单元，用于评估能源预测并触发动态任务重新分配逻辑。
告警仪表盘
系统级通知面板，用于显示关键的低电量警告以及自动恢复状态更新。
