Execution Context
该功能实现了单板计算机架构的无缝集成，特别侧重于连接树莓派 (Raspberry Pi) 和 Arduino 模块的功能。该过程涉及在这些不同的硬件层之间建立通信协议，以促进企业级嵌入式应用中的数据共享和协调执行器控制。
使用串口或I2C协议，初始化 Raspberry Pi 的 Linux 环境与 Arduino 微控制器的通信桥接。
配置两个设备上的GPIO引脚映射，以确保共享外设的信号输出同步。
部署统一的中间件层，该层能够抽象硬件差异，使应用程序代码能够将两个平台视为单一资源进行控制。
Operating Checklist
在主机系统上安装 Raspberry Pi 和 Arduino 所需的开发工具和 SDK。
映射 GPIO 引脚，并配置硬件描述符，以建立物理通信通道。
编写中间件代码，以抽象硬件差异，并创建统一的控制接口。
通过在嵌入式平台上执行协调的任务，测试端到端功能。
Integration Surfaces
硬件接口设置
请验证目标嵌入式系统上 Raspberry Pi 和 Arduino 的物理连接，并初始化驱动模块。
协议配置
定义诸如UART或SPI等通信标准，以确保两个不同架构之间的可靠数据交换。
软件集成
实现跨平台库，以提供统一的API接口，从而能够同时控制两类设备上的硬件资源。
